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天刚蒙蒙亮，帐篷里的马灯就亮了。江起把笔记本电脑摊在折叠桌上，屏幕上是重新编写的导航算法代码，光标在“太阳高度角动态补偿模块”一行闪烁。</p>

<span>江起</span>“最近三天的全导吗？”</p>

<i>施诗</i>“导，所有情况下的所有算法全部重新导一遍。”</p>

调试算法用了整整一上午。当巡视器重新启动时，正午的阳光正好垂直洒在太阳能板上，反射出刺眼的光。</p>

<span>主任设计师</span>“开始行进测试。”</p>

巡视器的车轮缓缓转动，这次没有丝毫滞涩。镜头传回的画面里，原本可能引发偏离的碎石堆就在前方五米处，可导航系统自动规划了一条微偏的弧线，车轮碾过地面的轨迹平滑得像用圆规画过。你们紧盯着屏幕上的定位坐标，红色的实时点始终牢牢吸附在绿色的规划路径上，偏差值稳定在0.02米以内，比标准值还小了一半。</p>

<span>姜琦</span>“nice！！”</p>

<i>施诗</i>（松口气）</p>

<span>主任设计师</span>“大家提醒精神来，我们再多走几遍，再过几天咱们就结束了。”</p>

<span>江起</span>“好！”</p>

当巡视器精准停在预设终点时，帐篷里爆发出一阵短促的欢呼。姜琦摘下眼镜揉了揉眉心，镜片上还沾着早上的雾气。</p>

<span>主任设计师</span>“这次啊，算是给咱们上了生动一课。巡视器认路，靠的不只是齿轮和代码，还得懂天上的太阳怎么走路。”</p>

<span>龙套</span>“昨天这儿还跟打仗似的，今天再看，这偏差值比我老花镜的度数还准，但别忘了，让我们找到答案的，不是运气。是施诗抬头看见太阳的那一眼，是所有人熬在帐篷里改代码的通宵。”</p>

<span>主任设计师</span>“搞科研就像这巡视器走路，谁都难免踩进没标过的坑。但只要盯着目标，又肯低头看脚下的路——再偏的方向，也能掰回来。”</p>

—三天后</p>

<span>主任设计师</span>“我宣布巡视器各项性能均达到预设指标。本次外场实验圆满成功。”</p>

<span>江起</span>“好！！！！nice！！”</p>

<span>姜琦</span>“好好好好！！！！”（鼓掌）</p>

<i>施诗</i>（鼓掌）</p>