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正午的太阳把模拟月壤晒得发白,75度的高度角让地面蒸腾着热浪。你盯着监测屏时,瞳孔突然缩了缩——代表巡视器的蓝色光点本该沿着绿色规划路线笔直前行,此刻却像被什么无形的力拽着。</p>
<span>姜琦</span>“遥测显示异常。”</p>
<span>江起</span>“偏了”</p>
<i>龙套</i>“导航测试工况三,发生异常偏离了目标。”</p>
<span>主任设计师</span>(起身)“试验暂停。”</p>
大家夺门而出,只见巡视器斜斜卡在两块岩石中间,太阳能板歪向一边,像只折了翅膀的机械鸟。</p>
<i>龙套</i>“李总不知道怎么就停了。”</p>
<span>主任设计师</span>“大家分析一下原因,这是发生在外场得赶紧解决呀。”</p>
帆布帐篷被风鼓得轻轻起伏,光把众人的影子投在帐篷壁上,随着呼吸微微晃动。李总把异常轨迹图铺开在折叠桌上,图钉将四角摁得死死的,黑板上也画出来每个步骤可能存在的问题,红笔圈出的偏离点像个突兀的伤疤。</p>
<span>姜琦</span>“不应该啊....”</p>
<span>江起</span>“这里...这里”</p>
<i>施诗</i>“我出去透口气”</p>
帐篷拉链被拉开时,帆布摩擦的声响在寂静里格外清晰。风起了,吹得额前的碎发飘起来,恰好挡在眼前。抬手拨开头发的瞬间,目光落在了不远处的巡视器上。它还静静地待在原地,太阳能板朝着太阳的方向,只是此刻阳光的角度明显比下午测试时倾斜了不少,板面上反射的光斑也歪歪扭扭的,不像正午时那样规整。</p>
<i>施诗</i>(呐呐自语)“光照角度”</p>
有了这个想法,你立马转身回到帐篷内,张了张口。</p>
<i>施诗</i>“我们导航软件的算法是不是没有考虑自然光照条件下?太阳光线不同入射角导致的偏差。”</p>
<span>姜琦</span>“对啊!”(拍拍脑袋)</p>
<span>主任设计师</span>“外场自然条件下的光照和内场实验室的光照条件不同。”</p>
<span>江起</span>“很有可能这就是两者的区别,导致了视觉系统,在辨别时产生了偏差。”</p>
<span>龙套</span>“这还真是个盲区,我们立刻修改参数升级算法”</p>
<i>施诗</i>“目前看来这一可能性很大呀,抓紧时间做好确认实验。”</p>
<span>主任设计师</span>“我看今天大家还是早点回去休息吧。敦煌气象台发布了天气预报,预计呀晚些时候会有沙尘天气。”</p>
<i>施诗</i>“行”</p>
<span>姜琦</span>“撤了~”</p>