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晨光透过百叶窗在桌面上割出几道亮纹，你推开会议室门时，手里的笔记本还夹着几张写满批注的演算纸。众人刚坐下，你便把本子摊开在桌上，指尖点着其中一页的数据图谱。</p>

<i>施诗</i>“昨晚我查看了一下各分系统的详细设计报告和图纸。江起平地行驶电流和爬坡行驶电流差多少？”</p>

<span>江起</span>“五倍吧”</p>

<i>施诗</i>“问题应该是在这儿，所以现在最怀疑的是电磁干扰的问题。”</p>

粉笔头在黑板上“吱呀”划过，一道笔直的竖线从顶端坠到底部，像根绷紧的银线。</p>

<i>施诗</i>“这是一条电机的供电线，假设供电的电流是I，这个是电机霍尔传感器的回线。这两个线之间的距离在设计建造规范中是1.6毫米。我们的设计刚好是1.6毫米，没有任何的余量，当电机电流超过设定值时，不能排除电机霍尔传感器会受到干扰。”</p>

<span>江起</span>“的确不能排除这个可能啊。”</p>

<span>姜琦</span>“那咱们怎么复现一下呢？”</p>

<i>施诗</i>“可以通过车轮加载实验来验证这个问题。”</p>

实验台旁的挂钩“咔嗒”挂上最后一个砝码，铁块相撞的闷响里，姜琦蹲下身调紧车轮固定架，指尖在压力传感器上按了两下。</p>

<span>龙套</span>“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号。”</p>

<span>江起</span>“车轮行进速度不稳定，同时电机霍尔传感器出现异常毛刺。”</p>

<i>施诗</i>“现在电机是脉冲宽度调制控制状态，转播频率就有几十k，刚才看了一下挂法码时电流能达到一安多 ”</p>

<i>施诗</i>“电机霍尔传感器和电机的三相线的确离得太近了。所以会把电机或传感器干扰出这么多毛刺。那下一步就是把信号线和电机线分两个方向走。”</p>

工作台面上，蓝色的信号线正被小心翼翼地往左侧线槽里归拢。</p>

<span>龙套</span>“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号。”</p>

启动键按下的瞬间，电机只发出一声均匀的低鸣，车轮便稳稳转动起来，发出细密而规律的“沙沙”声，没有半分卡顿。</p>

<span>姜琦</span>“车轮正常电机霍尔传感器波形正常。”</p>

<i>施诗</i>“就它了，上坡测试”</p>